15.06.2012 16:40:32

Робототехника по-казахстански

В «Назарбаев Университете» ведутся разработки в области робототехники, которые в перспективе могут быть использованы в индустриальной отрасли республики, передает Zakon.kz со ссылкой на официальный сайт премьер-министра РК.

В «Назарбаев Университете» ведутся исследования алгоритмов совмещения измерений сенсора для системы «Поворотная платформа - лазерный дальномер». В данном проекте исследователи предлагают использовать технологию ЛИДАР – оптический сенсор, который может измерить расстояние до цели, используя пульсы лазера.

«На данном этапе мы работаем над созданием миниатюрной модели поворотной платформы, которая состоит из двух электрических двигателей и может вращаться в разных направлениях в двух плоскостях... Мы планируем, что на данной платформе будет установлен сенсор – лазерный дальномер, новая технология, которая применяется в робототехники для локализации мобильных роботов на местности, составления карты местности окружающего пространства роботами в автоматическом режиме, планирования пути навигации и обхода препятствиями мобильными роботами», - сказал в интервью для сайта Pm.kz профессор Школы наук и технологий «Назарбаев Университета» Алмас Шинтемиров.

В проекте будет использован лазерный дальномер HokuyoUBG-04lХ-F01 для создания 3D-модели окружающей среды. Для получения 3D-информации, ЛИДАР будет установлен на простой поворотной платформе, состоящей из двух сервоприводов Dynamixel, способной вращаться в двух измерениях.

Кроме того, одним из перспективных исследований является проект по созданию гибридной робототехнической платформы на колесной и мобильной базах для передвижения по разным видам местности. Данный проект был поддержан Министерством образования и науки в прошлом году.

Практическая полезность данных автономных платформ в том, что они мобильны и не привязаны к одной физической точке и свободно передвигаются в пространстве, так как обладают функциями ножного и колесного передвижения.

В дальнейшем планируется разработка и внедрение сложных алгоритмов, направленных на автономное переключение робота в режимы перемещений на колесах или ногах. Будут разработаны и внедрены алгоритмы выбора стратегий навигации робота в условиях неопределённой окружающей среды.

Разработчиками этого проекта являются профессора Школы наук и технологий «Назарбаев Университета» Алмас Шинтемиров и Атакан Варол.

Научные результаты данной разработки могут быть эффективны в диагностике трубопроводов, работе в условиях повышенной опасности, уничтожении взрывчатых веществ, промышленности и работе при ЧС. «Данная платформа разрабатывается с целью дальнейшего налаживания сотрудничества с ведущими национальными компаниями, применения данных технологий для задач Министерства обороны, отраслей промышленности», - подчеркивает один из разработчиков проекта А.Шинтемиров.

Комментарии

  • Facebook
  • Вконтакте